Die Geometrie der Nocke in diesem Manipulator erlaubt, am Ausgang eine Rotationsachse und zwei lineare Achsen zu haben, ohne dass der gesamte Platzbedarf beeinträchtigt wird.
Die Rotationsscheibe liegt auf einem Kreuzrollenlager mit einem großen Durchmesser, welches hohe Belastungs- und Starrheitskapazitäten erlaubt, wobei keinerlei Spiel in den Ruhephasen vorhanden ist.
Die linearen, koaxialen Achsen mit Rotationsachse erzeugen zwei abwechselnde lineare Bewegungen, die frei für die Hauptansteuerung der Bewegungen und Manipulationen genutzt werden können.
