Anwendung einer flachen Nockeneinheit mit mehrerern Nachlässen für die Produktergreifung auf einer Linie und die Ablage auf der nächsten Linie. Sowohl die Greifbewegung, als auch die Ablagebewegung verlangen eine präzise Kontrolle der Position und der Geschwindigkeit längs des gesamten, von den Austauschphasen betroffenen Winkelbereichen.