Der Werkzeugwechsler mit rotierendem Lager CTM, ist eine Vorrichtung, die dazu entwickelt uns gebaut wurde, den Werkzeugwechsel in den Werkzeugmaschinen automatisch auszuführen.
Er besteht aus einem rotierenden Lager, das aus einer Scheibe besteht, in der sich die um 90°, mit einem Druckluftzylinder kippbaren Werkzeugträgerzellen befinden. Wenn sich die Zelle in der Austauschposition befindet, ergreift der Greiferarm das Werkzeug und entnimmt es mit einer senkrechten Extraktionsbewegung und einer Rotation aus dem rotierenden Lager und tauscht es an der Position in der Maschine aus, wo das andere Werkzeug entnommen wurde. Durch eine synchronisierte Kombination der Bewegungen, die vom Greiferarm ausgeführt werden und in einer einzigen Rotation der Bewegungswelle erzeugt werden, wird der Zyklus ausgeführt, der diese Vorrichtung charakterisiert.
